沈陽(yáng)華清遠(yuǎn)見(jiàn)告訴你零基礎(chǔ)怎樣學(xué)習(xí)嵌入式？

4. 接口與驅(qū)動(dòng)

許多初涉嵌入式行業(yè)的人會(huì)狹隘的認(rèn)為搞嵌入式就是寫(xiě)驅(qū)動(dòng)。

美團(tuán)無(wú)人配送、小馬智行、石頭科技對(duì)CAN、SPI、I2C、UART這些常見(jiàn)的低速接口都要求熟悉，其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU這些進(jìn)入尋常百姓家的Sensor驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)是妥妥的加分項(xiàng)。

低速接口的驅(qū)動(dòng)，在廠家提供的BSP中一般都有，只需要仔細(xì)看手冊(cè)，搞清各接口所需的工作模式并做適當(dāng)配置，該用中斷的時(shí)候用中斷，該用DMA的時(shí)候用DMA，即可。

5. Framework

中間件和協(xié)議棧的部分有一個(gè)特點(diǎn)，研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)一般都會(huì)要求熟悉ROS，相機(jī)類(lèi)的企業(yè)要求熟悉camera、codec、storage相關(guān)的pipeline。還有基本的協(xié)議棧也是必須了解和掌握的。

6. 應(yīng)用編程與調(diào)試

美團(tuán)無(wú)人配送、小馬智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系統(tǒng)編程，了解基本的編譯原理，需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等調(diào)試手段，用好log系統(tǒng)。

只要掌握上面編程能力、操作系統(tǒng)、Framework這些內(nèi)功心法，調(diào)試工具不過(guò)是招數(shù)。

7. 硬件知識(shí)

科技企業(yè)大多要求了解一定的硬件知識(shí)，基礎(chǔ)硬件知識(shí)的掌握程度，達(dá)到可以看懂原理圖并對(duì)常見(jiàn)的元器件有一定了解，熟悉模電數(shù)電知識(shí)即可?；旧鲜请娮庸こ填?lèi)學(xué)生，所學(xué)專(zhuān)業(yè)課的內(nèi)容。另外，要會(huì)使用示波器等測(cè)試儀器，會(huì)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)的傳感器等。

02 零基礎(chǔ)如何入門(mén)？

嵌入式人工智能專(zhuān)業(yè)是綜合了計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)以及電子電路技術(shù)、人工智能的一門(mén)綜合學(xué)科，所涉及的內(nèi)涵和知識(shí)非常廣泛。

1. C語(yǔ)言基礎(chǔ)

在開(kāi)始學(xué)習(xí)嵌入式之前，首先要打好基礎(chǔ)，其中最重要的是C語(yǔ)言基礎(chǔ)，要至少達(dá)到能單獨(dú)編寫(xiě)調(diào)試一個(gè)500行的小項(xiàng)目（大概是一個(gè)本地員工管理系統(tǒng)的代碼量），能夠了解C語(yǔ)言的基本語(yǔ)法規(guī)則，基本語(yǔ)句的使用，理解指針概念并能靈活使用各種指針。

在學(xué)習(xí)C語(yǔ)言的過(guò)程中，指針的概念比較難理解，但是如果對(duì)計(jì)算機(jī)組成原理有了解的話，地址和 指針，源碼和可執(zhí)行程序，軟件通過(guò)寄存器控制硬件這些概念都會(huì)變得很清晰。

那學(xué)習(xí)C語(yǔ)言使用什么環(huán)境？

首選方案，Windows安裝虛擬機(jī)，虛擬機(jī)運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)，編輯器選擇vim，命令行運(yùn)行g(shù)cc編譯器編譯環(huán)境。

為什么要用Linux操作系統(tǒng)呢

從上文中的各大企業(yè)對(duì)研發(fā)工程師的要求可以看出，Linux操作系統(tǒng)在嵌入式行業(yè)中的地位是任何操作系統(tǒng)不可比擬的。許多公司為了保護(hù)自己的代碼產(chǎn)權(quán)，開(kāi)發(fā)用的主機(jī)直接運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)，并在命令行終端來(lái)控制主機(jī)。

出于未來(lái)工作中盡快適應(yīng)這種開(kāi)發(fā)環(huán)境，所以可以在入門(mén)的時(shí)候就直接體驗(yàn)和見(jiàn)識(shí)酷炫的Linux操作系統(tǒng)。

但是入門(mén)階段并不需要刻意背過(guò)Linux的各種使用命令、Linux各種服務(wù)器的配置，還原備份各種操 作等，只要會(huì)基本文件相關(guān)的命令，會(huì)使用vim編輯器和gcc編輯器即可。

大約一周的時(shí)間即可熟悉Linux系統(tǒng)，你會(huì)體會(huì)到Linux和Windows系統(tǒng)的不同，擺脫對(duì)圖形化界面的依賴。

當(dāng)學(xué)會(huì)了C語(yǔ)言編程后，你需要掌握操作系統(tǒng)相關(guān)的知識(shí)，多線程多進(jìn)程編程、網(wǎng)絡(luò)編程。通過(guò)實(shí)踐學(xué)習(xí)一些接口函數(shù)完成一些小項(xiàng)目比如銀行家算法、網(wǎng)絡(luò)聊天室等。對(duì)操作系統(tǒng)的知識(shí)有一個(gè)初步的感性認(rèn)識(shí)。

2. MCU和CPU

以上的所有編程學(xué)習(xí)都是在單一的環(huán)境下進(jìn)行的。即開(kāi)發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境都是一樣的都在Ubuntu下進(jìn)行。難道嵌入式開(kāi)發(fā)就是如此嗎，說(shuō)好的軟硬件可裁剪呢？

別急，緊接著我們就需要加入MCU和CPU的學(xué)習(xí)，要學(xué)習(xí)ARM是什么，不同系列的MCU開(kāi)發(fā)方式不同，ARM Cortex™-A 系列應(yīng)用型處理器，可向托管豐富OS平臺(tái)和用戶應(yīng)用程序的設(shè)備提供全方位的解決方案，從超低成本手機(jī)、智能手機(jī)、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)、數(shù)字電視和機(jī)頂盒到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)、打印機(jī)和服務(wù)器解決方案，是作為學(xué)習(xí)嵌入式的合適的素材。

現(xiàn)在嵌入式的學(xué)習(xí)資源豐富，選擇合適的Cortex™-A 系列的開(kāi)發(fā)板后，根據(jù)裸板開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)移植、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)這樣的順序?qū)W習(xí)。

裸板開(kāi)發(fā)的學(xué)習(xí)主要是感受一下如何通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)控制硬件。系統(tǒng)移植中我們會(huì)發(fā)現(xiàn)搭載Linux操作系統(tǒng)的板子功力大增，交叉編譯工具鏈的出現(xiàn)使得我們對(duì)架構(gòu)兩個(gè)字有了更深入的認(rèn)識(shí)。

剛剛還在懷念在Ubuntu下編寫(xiě)C代碼運(yùn)指如飛的感覺(jué)，現(xiàn)在可以繼續(xù)編寫(xiě)Linux風(fēng)格的C代碼了。

3. 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

前面裸板開(kāi)發(fā)和驅(qū)動(dòng)移植的學(xué)習(xí)目的是面對(duì)接下來(lái)的驅(qū)動(dòng)大魔頭，學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)我們需要有一個(gè)空杯心態(tài)，需要有主動(dòng)理解Linux內(nèi)核設(shè)計(jì)理念的意識(shí)（但是不要鉆牛角尖），時(shí)刻把握Linux下一切皆文件的宗旨和分層的思想。

當(dāng)我們?cè)谶@一階段點(diǎn)亮開(kāi)發(fā)板上的一盞明燈，恭喜你，一只腳踏進(jìn)嵌入式開(kāi)發(fā)的大門(mén)了。

4. C++和Qt

體會(huì)了最基本的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)后，嵌入式學(xué)習(xí)還未結(jié)束，但是之后的學(xué)習(xí)我們有了一些選擇的主動(dòng)權(quán)，當(dāng)我們看到一些有意思的嵌入式小項(xiàng)目，我們可以理解它的實(shí)現(xiàn)思