惠州中小學人形機器人培訓課程

人形機器人課程是通過學生自主搭建人形機器人，來了解機器人的組成部件、硬件結構以及運行方式的一門課程。

課程配備了專門為中小學生設計的小型人形機器人，并搭載了大型3D圖形化編程系統(tǒng)的同時，對原有舵機進行升級，實現(xiàn)了從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化。

課程通過以GUI為基礎的編程軟件，使學生可以用編程的方式控制機器人做不同的動作。

課程不僅有助于檢驗與提高單片機階段學習，還能在了解相應的代碼編寫知識的過程中，達到提升邏輯分析能力、培養(yǎng)學生冷靜，嚴謹面對問題的目的。

課程設計

器人參數(shù)

硬件

(1)16個自由度

(2)輕量鋁制構架

(3)在 Noise中強勁的Rs-485通信

(4) Daisy Chain方式的簡單電線整理

(5)通過LED控制展示華麗效果的表演

(6)2.4 GHz RF遙控器的基本配備

軟件

(1)便利的GU為基礎的集成程序設計軟件

(2)實時控制機器人的操作程序

(3)利用圖像捕獲功能設定簡易動作

(4)應用各種便利功能